Удар описывается в документе 7 как обычные узловые сосредоточенные силы с заданными направлениями воздействия, записываются следующие числа:
Q M V T R A/,
где: Q — вес массы, приходящейся в узел. Можно задавать ее равной 0, если эта масса уже описана, в другом месте или удар приходится в точку, в которой масса не задана;
M — вес массы ударяющего тела. Если после удара масса ударяющего тела присоединяется к конструкции, то ее необходимо добавить к первому числу;
V — скорость в момент удара м/сек;
T — время удара (сек). При нулевом значении удар считается мгновенным;
R — коэффициент восстановления при ударе;
A — угол (в радианах) между направлением удара и нормалью к площадке, на которую он действует (только для модуля 33).