Положительные направления перемещений

Рис. 1. Положительные направления линейных и угловых перемещений

Положительные направления линейных перемещений совпадают с направлением соответствующих осей X, Y, Z (рис. 1). Для угловых перемещений U_X, U_Y, U_Z в качестве положительного принят поворот против часовой стрелки вокруг соответ­ствующей оси, если смотреть с ее конца.